其次，鲁智深没有忠君的思想，始终保有独立思考的个性，这在当时是极为稀少的。按说鲁智深也算是“国家公务员”出身，但这皇粮说扔就扔了，后来的日子里，他也一直没把朝廷当回事。在他的心中，只有好坏对错，没有身份利益，可以说，鲁智深是一个极具现代民主思想的人。后来要上梁山，鲁智深依然没有盲从别人说起及时雨宋江，无一例外地崇拜，他却说：“我只见今日也有人说宋三郎好，明日也有人说宋三郎好，可惜洒家不曾相会，众人说他的名字，聒得洒家耳朵都聋了。”不跟风，不盲从，正是这种独立思考的态度让鲁智深始终保持着清醒的头脑，从来没有做过利令智昏感情用事的错事。
再次，鲁智深还是梁山好汉中少数具有战略眼光的人，懂得审时度势。他深知宋江忠君思想严重，靠自己一人的力量难以改变宋江的计划，但他没有完全放弃。活阎罗阮小七偷换御酒被他发现，鲁智深恰到好处地骂道：“入娘撮鸟，忒杀欺负人，把水酒当御酒来哄俺们吃！”这一骂不要紧，却拉来了一帮同仇敌忾的兄弟，刘唐、武松、史进等反对招安派和中立派立刻借题发飙，鲁智深的一句骂就让朝廷精心设计的阴谋破了产，大大推迟了梁山的覆灭日期。梁山好汉被招安后，鲁智深预先给自己准备了后路，征方腊回军途中，他闻钱塘江潮信，便借机远离军中，游历江湖，后来在杭州六合寺圆寂而死，最终得以善终。