·1506年，武宗正德元年，35岁，上封事，下诏狱，谪贵州龙场驿驿丞。
·1507年，正德二年，36岁，赴谪至钱塘，过武夷山，回越城。
·1508年，正德三年，37岁，至龙场，大悟格物致知之旨。
·1509年，正德四年，38岁，在贵阳，受提学副使席书聘请主讲文明书院，始揭知行合一之旨。
·1509年，正德五年，39岁，三月，任庐陵知县。十二月，升南京刑部四川清吏司主事。路过辰州、常州时教人静坐补小学工夫。
·1511年，正德六年，40岁，在京师。正月，调吏部验封司清司主事。二月，为会试同考官。十月，升文选清吏司员外郎。
·1512年，正德七年，41岁，在京师。三月，升考功清吏司郎中，黄绾、徐爱等几十人同受业。十二月，升南京太仆寺少卿。据《大学》古本立诚意格物之教。
·1513年，正德八年，42岁，赴任便道归省。十月至滁州，督马政。地僻官闲，日与门人游琅琊、襄泉间。新旧学生大集滁州。教人静坐入道。
·1514年，正德九年，43岁，在南京教人存天理去人欲。