就家庭教育的任务来讲，福禄培尔说：“在家庭范围内，父母抚育子女的内容和目的就是唤醒、发展和激发孩子的全部力量和全部素质，培养人的四肢和一切器官的能力，满足他的素质和力量的要求。”[14]可见，家庭教育涉及儿童的身体和精神发展。他特别详细地论述了以下三方面的问题。
第一，饮食适度、简单。福禄培尔批判了父母给儿童的饮食过多、过细的做法，认为这样做只能损害儿童的身体，使儿童不能摆脱十分低级的食欲，并养成怠惰、懒散、迟钝等不良品性。他指出，饮食的唯一目的是促进体力和智力活动。因此，饮食始终只能是养料，它不应多也不应少。饮食的口味和精美程度不是目的，它只是由追求良好的、清洁的和有益于健康的营养品这个目的所决定的手段。
第二，衣着宽松、完整。为了使幼儿在智力和身体上不受限制地活动和游戏、发育和发展，他的衣服不应使其受到束缚、压迫和禁锢。福禄培尔认为，无论是儿童，还是成人，他的衣服应该像耶稣的衣服、生活和学说一样是一个始终连续的整体，否则，会影响到他的精神。因此，他不能穿割破和撕坏的衣服。另外，幼儿不能过早注意衣服的颜色、式样，否则，他只是一个布娃娃或木偶，而不是一个真正的人。
第三，学会观察和思考。幼儿不仅不能在身体上束缚，而且在精神上也不能受到束缚。福禄培尔认为，上帝既然赋予儿童理解力、理智和语言能力，父母就应该满足儿童认识世界的需要。他曾经引用一位父亲的话来表达自己的观点：“及早地引导孩子学会思考，我认为这是儿童教育的第一和首要的任务。”[15]因此，父母应该及早引导孩子观察和认识自身以外的对象，让他们学会对外界对象和自己进行思考。为了帮助儿童认识世界，应该对他们开展语言、数、绘画等教学。