拳势讲究起、承、开、合，动作连贯顺随，要求“神宜内敛”，“先在心、后在身”，“以心行气，以气运身，意动身随，意动气随，意到气亦到”，达到意、气、拳势三者合一。
武禹襄年六十九卒于光绪六年（1880），直到临终，还跟伺候他的人谈拳论技，娓娓不倦。其生前为廪贡生，候选训导，以子侄贵，增封文林郎、中宪大夫、兵部郎中加二级。
李亦畲
李亦畲先生(1832年9月一1892年11月)是继太极哲人武禹襄后，为太极拳理论与实践的发展作了杰出贡献的一代宗师。
李先生名经纶，字亦畲。河北永平人。咸丰元年(1851)为岁贡生，候选训导，同治举人;性敏慧，工小楷，得其书者，多珍之。父名世馨，字诒斋。同治间军兴永年修城竣池，举办团练，世馨助之力为多。亦畲有弟承纶(字启轩)、曾纶和兆纶。亦畲和启轩皆从其母舅武禹襄习太极拳，亦畲最有成就，启轩则次。 亦畲于1853年始从刚由河南之行返里的禹襄习拳，兴趣盎然，精心钻研，以至致放弃仕进，身体力行数十年而能神乎其技。