毛遂说：“那是因为直到今天我才请求进到囊中罢了。假使我早就进入囊中的话，锋芒早就全部露出，而不是尖端露出来而已。”最后，平原君终于同意让毛遂一同前.往楚国。那十九个人互相用目光示意嘲笑毛遂，但没有说出来。
在去往楚国的途中，毛遂与十九个人谈论，十九个人都很钦佩他。
平原君与楚王谈论“合纵”的盟约，言说其中的利害关系，从早晨一直谈论到.中午还没有决定下来。十九个人对毛遂说：“先.生请上去说吧！”毛遂以手抚剑登阶而上，对平原君说：“合纵’的利害关系，两句话就能决定。今天从早晨谈论‘合纵’一直到.中午还没有决定下来，这是为什么呢？”楚王对平原君说：“这个人是谁？”平原君回答：“这是我的门客。”楚王大声呵斥道：“怎么还不下去！我在和你的君侯谈话，你算.什么！”毛遂手按宝剑，上前.说：“大王之所以呵斥我，是因为楚国人多。如今十步之内，大王不能依靠楚国人多势众了，大王的性命握在我的手.上。我的君侯在你面.前，你呵斥我是为什么？”随后毛遂侃侃而谈楚国出兵援助赵国的好处，一番话说得楚王心悦诚服，答应立即出兵。毛遂让楚王歃血为盟，订立“合纵”盟约。
平原君订立“合纵”盟约后，回到赵国，说：“我不敢再挑.选人才了。我挑.选的人才，多达千人，少则百人，自认为没有失去天下的人才，今天却在毛遂先生这里失去了。毛遂先生一到楚国，就使赵国的威望高于九鼎大吕。毛先生三寸长的舌头，强胜于百万的军队。我不敢再挑选人才了。”从此以后，平原君就把毛遂当作上等宾客对待了。