方腹曲头，一脚四足；头入领[1537]中，舌着[1538]于腹。载多而行少，独行者数十里，群行者三十里。曲者为牛头，双者为牛足，横者为牛领，转者为牛脚，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅[1539]，摄[1540]者为牛鞦[1541]轴。牛御双辕，人行六尺，牛行四步。人不大劳，牛不饮食。
造流马之法云：
肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨[1542]去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨去头四寸五分，长一寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸二分。后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分，后杠与等板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸。每枚受[1543]米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分，形制如象。靬[1544]长四寸，径面四寸三分，孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。