建武十一年(公元35)二月己卯，诏曰：“天地之性，人为贵。其杀奴婢，不得减罪”。
建武十一年八月癸亥，诏曰：“敢灸灼奴婢，论如律，免所灸灼者为庶民。”
建武十一年十月壬午，诏曰：“除奴婢射伤人弃市律。”
建武十二年(公元36)三月癸酉，诏曰：“陇蜀民被略为奴婢自讼者及狱官未报，一切免为庶民。”
建武十三年(公元37)十二月甲寅，诏曰：“益州民自八年以来，被略为奴婢者，皆一切免为庶民，或依托为人下妻，欲生者，恣听之。敢拘留者，比青徐二州以略人法从事。"
建武十四年(公元38)十二月癸卯，诏曰：“益凉二州奴婢，自八年以来，自讼在所官，一切免为庶民，卖者无还直。”
光武朝先后颁布了六次解放奴婢、三次禁止虐杀奴婢的诏令。一个皇帝统治期间如此频繁释奴，在以往的历史上是前所未有的。
当然之所以这么做，也是有其历史原因的。从当时的政治、经济形势来考虑，首先要看到王莽统治末年奴婢问题已经形成为促使社会经济大破坏、政治大崩溃的主要危机之一。战国秦汉以来，我国已进入封建社会，但作为旧社会形态的一种残余，并不是说消除就可以消除的，奴隶制仍在新的社会留下一条长长的尾巴。在社会生活中，奴隶制压迫仍然经常可以看见，存在于农业生产，手工业生产和家庭奴役中，所以在史书上仍常见到有“奴婢千群，徒附万计”“童客万人”等记载。