三是在作战的阵法方面借鉴古代的车战之法以及早已有之的“八阵”阵法，将平时用来运送粮食、物资的车辆队伍，特别是专门制作的重载车辆“木牛”，加以创新性的设计改进，并装备诸葛连弩，使之在突然遭遇敌方的骑兵时，能够为自己的步兵队伍迅速提供有效的防护和阻击，于是便产生了著名的“八阵图”。
总之，通过以上快速而简便的操作，就能把蜀军以步兵为主的军团，变成一种原始状态的装甲兵团，诸葛亮堪称出类拔萃的军事发明家。
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至于为何北伐最后会失败？其实战争不仅是军事上的较量，也是经济方面，特别是后勤的比拼。
蜀汉号称天府之国，农业十分发达，征集军粮并不困难，直到灭亡时，国库内尚有存粮40万斛。然而军粮容易得，运输却很困难。
李白有诗云：“蜀道难，难于上青天。”
诸葛亮北伐时，军队都布置在秦岭北麓的魏国境内，而蜀汉的粮食产地却是成都平原以及汉中平原。要把粮食运到前线，就必须翻越大巴山、米仓山、秦岭等山脉，山路险峻，难以行走。
蜀汉本来人口就不多，诸葛亮一方面要征募军队用来北伐，还要安排不少壮丁运输军粮。诸葛亮第二次、第四次北伐失败，都是因为军粮不继，才被迫撤退的，“亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还”“亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军”。这种限制非人力所能逆转，也最终成为诸葛亮一生的痛。