天晚了，老爷爷背着柴下山回家了。老奶奶告诉他说：“老头子，老头子，今天我在河边洗衣服，河上漂来了一个桃子，我带回来了，现在吃吧。”她说着从架子上取下桃子，放在砧板上切。可是，桃子刚被切开，就从里面蹦出一个胖娃娃来。老爷爷和老奶奶高兴极了。
老爷爷说：“这孩子是桃子里出来的，就叫他桃太郎吧。”老爷爷和老奶奶给他吃粥、吃鱼。桃太郎吃得多，也长得快。人也聪明。特别是力气，越来越大。老爷爷和老奶奶很喜欢他，整天“桃太郎”“桃太郎”的叫个没完。
有一天，桃太郎来求他们说：“老爷爷，老奶奶，我已经长大了。听说鬼怪岛上有鬼怪，专门害人、抢东西，我要去打败他们。请给我做些日本第一的糯米团子，让我路上吃吧。”两位老人家劝他说：“这怎么行啊，你太小了，打不过他们的。”桃太郎说：“打得过！打得过！”老爷爷和老奶奶给他缠得没法子，只好答应了，给他做了日本第一的糯米团子，还给他扎上新头巾，穿上新裤子，带上刀。桃太郎举起一面旗子，上面写着“日本第一的桃太郎”，挺神气地出发了。