1938 年——任129 师385 旅副旅长、旅长。
1943 年——3 月，任太行军区第3 军分区司令员。
1945 年——6 月，任129 师太行纵队司令员。同年秋任晋冀鲁豫军区、晋冀鲁豫野战军第3 纵队司令员。
1948 年——5 月至1949 年2 月，任中原野战军第3 纵队司令员。
1949 年——2 月起任中国人民解放军第2 野战军第3 兵团司令员。12 月，兼任中共重庆市委第一书记、重庆市市长。
1950 年——4 月至1959 年10 月，任炮兵司令员。
1954 年——11 月至1955 年3 月，兼任解放军总军械部部长。
1955 年——至1957 年，在解放军军事学院战役系学习。
1957 年——兼任炮兵学院院长。
1959 年——10 月至1973 年12 月，任沈阳军区司令员。
1968 年——5 月至1973 年12 月，任辽宁省革委会主任。
1969 年——4 月，任中共中央政治局委员、中央军委委员。
1971 年——1 月至1973 年12 月，任中共辽宁省委第一书记。
1973 年——12 月至1980 年1 月，任北京军区司令员。