小脑：位于后颈部上方，头盖骨后方内侧。人脑的大部分神经元（感受刺激和传导兴奋的神经系统的功能单位）都存在于小脑。小脑具有维持人体平衡和协调运动的功能，并与条件反射和感觉器官的活动有关。比如，大脑发出“抬起大拇指”的指令，那么小脑便向与大拇指活动相关的肌肉准确传达该项指令。再比如，伸出胳膊使晃动的身体保持平衡的动作也是在小脑的作用下完成的。小脑虽然不及大脑，但也具有记忆和简单计算的功能。
丘脑
丘脑位于间脑，所有感觉信息都会经过这里。丘脑的内部有多个核群，这些核群将视觉信息和听觉信息等感觉信息传达给大脑。
丘脑下部
丘脑下部位于丘脑的下方，是自主神经系统的最高中枢。它控制着机体中多种重要的机能活动，如体温调节、体内平衡、饥饿、口渴等人体自主功能以及脑垂体功能调节等维持生命的相关活动。丘脑下部体积很小，连脑总体积的1%都不到。
延髓：具有调节机体消化和呼吸等维持生命的重要功能。大脑和小脑受损不会立刻危及生命，但如果延髓受到损伤，人就会立即死亡。
脑干：呼吸、消化和睡眠等维持生命的身体调节作用由脑干来完成。